Embedded system

Эмбэддэд систем

Хамгийн анхны танигдсан орчин үеийн суулгагдсан системүүдийн нэг нь Аполлон удирдамжийн компьютер байсан юм. 1965 онд Чарльз Старк Дрейрер MIT Instrumentation Laboratory дээр ажиллаж байсан. Төслийн эхэнд Apollo-ийн удирдамжийг компьютер Аполло төслийн хамгийн эрсдэлийн нэг гэж үздэг бөгөөд үүнийг хэмжиж, жингээ багасгахын тулд шинээр боловсруулсан цулын нэгдсэн хэлхээг ашигласан юм. 1961 онд Minuteman II үйлдвэрлэлийн дараа 1966 онд үйлдвэрлэгдэж эхэлмэгцээ D-17 компютер нь шинэ компьютероор солигдсон бөгөөд анхны өндөр хурдтай, нэгдсэн хэлхээний эзэлхүүнийг ашиглах.

1960-аад оны эхэн үеэс эхлэн суулгасан системүүд үнэ буурч, боловсруулах хүчин чадал, эрчимтэй өсөж байна. Жишээ нь, эрт микропроцессор, Intel 4004 (1971 онд гаргасан) нь тооны машин болон бусад жижиг системүүдэд зориулагдсан боловч гадаад санах ой болон туслах схем шаардлагатай байдаг. 1978 онд Үндэсний Инженерийн Үйлдвэрлэгчдийн Холбоо программчлагдах микро хянагчдад зориулсан "стандарт" -ыг гаргасан ба үүнд бараг бүх компьютерт суурилсан контроллерууд, тухайлбал, нэг самбар компьютер, тоон, үйл явдалтай хянагч гэх мэт.

Микрокомпьютерийн болон микро хянагчийн үнэ буурсан тул үнэтэй коэффициент дээр суурилсан аналог эд ангиуд, потенциометрийн болон хувьсах кондинсаторыг дээш / доош товчлуурууд эсвэл микропроцессороор уншигдах товчлуурууд бүхий хэрэглээний бүтээгдэхүүнүүд ч орлуулах боломжтой болсон. 1980-аад оны эхээр санах ой, оролт, гаралтын системийн бүрдэл хэсгүүд микроконтроллер үүсгэх процессортой адил нэг чиптэй нэгтгэгдсэн байна. Микропроллерууд ерөнхий зорилготой компьютер хэтэрхий үнэтэй байх програмыг олох болно.

Харьцангуй бага зардалтай микроконтроллер нь олон тооны тусдаа бүрэлдэхүүн хэсгүүдтэй ижил үүрэг гүйцэтгэхийн тулд програмчилж болно. Энэ утгаараа суулгагдсан систем нь уламжлалт шийдлээс илүү нарийн төвөгтэй боловч ихэнх нарийн төвөгтэй байдал нь микроконтроллер дотор багтдаг. Маш цөөхөн нэмэлт бүрэлдэхүүн шаардлагатай байж болох бөгөөд дизайны ихэнх нь програм хангамжид байдаг. Програмын загвар ба тест нь суулгагдсан процессорыг ашигладаггүй шинэ хэлхээний дизайн, бүтэцтэй харьцуулахад илүү хурдан байж чадна.

Embedded процессорыг хоёр өргөн хүрээний ангилалд хувааж болно. Энгийн микропроцессор (μP) нь сансрын болон захын нэмэлт салангид хэлхээтэй. Микропроцахилгаан станцууд (μC) нь чип хэрэгслүүдтэй байдаг тул эрчим хүчний хэрэглээ, хэмжээ, өртөгийг багасгадаг. Хувь хүний ​​компьютерийн зах зээлээс ялгаатай нь програм хангамж нь програмд ​​зориулж боловсруулагдсан бөгөөд эцсийн хэрэглэгчийн суулгасан бүтээгдэхүүний түүхий эд биш юм. Von Neumann болон Харвардын олон төрлийн архитектурын аль аль нь ашиглагддаг. RISC болон RISC бус процессорууд олддог. Үгсийн урт нь 4-битийн хувьд 64-битийн ба түүнээс их байдаг боловч хамгийн энгийн нь 8/16-бит хэвээр байна. Ихэнх архитектурууд нь олон тооны өөр өөр хэлбэр, хэлбэрээр ирдэг бөгөөд тэдгээрийн ихэнх нь хэд хэдэн компани үйлдвэрлэдэг.

Embedded систем ашиглахад олон тооны микрокомпьютер ашигладаг. Ерөнхий зориулалттай микропроцессорыг бас суулгагдсан системд ашигладаг боловч ерөнхийдөө микропроцессороос илүү дэмжлэгийн хэлхээг шаарддаг.